ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

         การขนถ่ายวัสดุ (Material Handling) หมายถึง การจัดเตรียมสถานที่และตำแหน่งของวัสดุ โดยเป็นศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ การบรรจุหีบห่อ การเก็บรักษา ซึ่งต้องอาศัยวิธีการในการเลือกเครื่องมือและอุปกรณ์ เพื่ออำนวยความสะดวกในการขนย้ายวัตถุดิบเข้ามาในสายการผลิต ให้เหมาะสมกับลักษณะงานจนเป็นสินค้า หรือผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

ปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับเงื่อนไขของการขนย้าย

 -จำนวนของวัสดุที่ต้องการขนย้าย

 -อัตราการไหลที่ต้องการ     

 -หมายกำหนดการของการขนย้าย      

 -เส้นทางที่วัสดุใช้ในการขนย้าย          

 -ปัจจัยอื่น ๆ 

ผังโรงงานอุตสาหกรรมจำแนกเป็น 3 ลักษณะ  คือ

1.ผังโรงงานแบบตำแหน่งตายตัว (Fixed Position Layout)

2.ผังโรงงานแบบตามกระบวนการผลิต (Process Layout)
3.ผังโรงงานแบบตามผลิตภัณฑ์ (Product Flow Layout)

 ขอบเขตการขนถ่ายวัสดุ

1. สถานที่ทำงาน (Work Place)

2. สายงานผลิต (Line)

3. การขนถ่ายระหว่างแผนก (Inter Department)

4. การขนถ่ายภายในโรงงาน (Intra Plant)

5. การขนถ่ายระหว่างโรงงาน (Inter Plant)

6. การขนถ่ายระหว่างบริษัท (Inter-Company)

ประโยชน์การขนถ่ายวัสดุ

1.การลดต้นทุน (Cost Reduction)

2.ช่วยปรับปรุงส่งเสริมการขาย (Sale Promotion)
3.เพิ่มขีดความสามารถในการทำงาน (Competency)

4.ปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงาน (Environment Improvement)

ระบบสายพานลำเลียง(Conveyor)

            เป็นอุปกรณ์ที่ใช้แรงขับจากมอเตอร์ไฟฟ้า เพื่อให้สายพานเคลื่อนตัวไปอย่างต่อเนื่อง โดยวัสดุที่ใช้ในการลำเลียงจะวางอยู่บนสายพาน ในการเคลื่อนย้ายวัสดุจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ซึ่งเป็นไปได้ทั้งแบบต่อเนื่องและหยุดชะงัก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการควบคุมในการขนย้าย ได้ทั้งระยะสั้น ระยะยาว แนวระดับ แนวลาดเอียงขึ้น และลาดเอียงลง โดยสามารถเลือกปรับระดับความเร็วได้

ส่วนประกอบของสายพานลำเลียง

1. ยางผิวบน (Top Cover) มีหน้าที่รองรับวัสดุขนถ่ายและป้องกันการเสียหายของชั้นผ้าใบรับแรง

2. ชั้นผ้าใบรับแรง (Carcass) มีหน้าที่เป็นแกนรับแรงดึงของสายพานทั้งเส้น

3. ชั้นยางประสานผ้าใบ (Skim Rubber) มีหน้าที่ประสานชั้นผ้าใบแต่ละชั้นเข้าด้วยกัน

4. ยางผิวล่าง (Bottom Cover) มีหน้าที่ป้องกันชั้นผ้าใบรับแรงไม่ให้เสียหายจากการเสียดสีกับลูกกลิ้ง (Idler) และพูลเลย์

ระบบขนถ่ายวัสดุด้วยสายพาน มีส่วนประกอบสำคัญดังนี้

1.สายพาน (Belt)

2.ลูกกลิ้ง (Idlers)

3.ล้อสายพาน (Pulleys)

4.ชุดขับ (Motor or Drive)

5.โครงสร้าง (Structure)

############################################

รูปภาพ

===========================================================

วิดีโอ

############################################

พาหนะลำเลียงวัสดุอัตโนมัติ

                 เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ใช้รถที่ทำงานได้โดยอิสระต่อกัน  ขับเคลื่อนด้วยตนเอง  ซึ่งถูกนำทางด้วยเส้นทางขนส่งที่ฝังอยู่บนพื้นโรงงาน  รถจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถซึ่งจะทำให้รถวิ่งได้ประมาณ 8-10 ชั่วโมง ก่อนที่จะมีการอัดแบตเตอรี่ใหม่ 

   - Driverless Train

   - AGV Pallet Track

   - AGVS Unit Load Carrier

การใช้งาน AGV

     -Driverless Train Operation

     -Storage/Distribution System

     -Assembly-Line Operation

     -Flexible Manufacturing System 
การนำทางและกำหนดเส้นทางเดินของ AGV

          1. ที่ระดับการวางแผน  ผู้วางแผนวาดเส้นทางที่เป็นไปได้และไม่มีการชนเกิดขึ้นโดยการใช้อัลกอริทึมที่ชาญฉลาด (expert  knowledge) อย่างไรก็ตาม ณ จุดเริ่มต้นรถต้องคำนวณจุดเริ่มของมัน  สิ่งนี้ทำโดยเริ่มตรงที่รู้โดยตัวตรวจรู้ (sensor) ผู้วางแผนอาจจะลองค้นหาเพื่อเจอแผนที่ดีที่สุด

     2. ที่ระดับการนำทางมีโมดูล (module) การวางแผนท้องถิ่นซึ่งมีความรู้เกี่ยวกับเส้นทาง  วัตถุของมันและสิ่งกีดขวางที่เป็นไปได้  การวางแผนที่ดีของการนำทางถูกทำบนพื้นฐานของแผนซึ่งถูกร่างจากระดับก่อนหน้านี้  ดังนั้นสภาวะท้องถิ่นทั้งหมดอาจจะถูกพิจารณา

      3. ที่ระดับการขับเป็นสิ่งที่ถูกกระทำเป็นหน้าที่การควบคุมเบื้องต้นของรถ  สำหรับการวางแผนเส้นทางเดินแผนที่ของโลกถูกใช้ในการแสดงเส้นทางที่จะเดินทางในละเอียด  สำหรับการปฏิบัติการง่ายๆแผนที่สองมิติก็เพียงพอสำหรับเส้นทาง  ทางแยกย่อยแลทางตัด  กับการช่วยของแผนที่ส่วนของเส้นทางถูกคำนวณ

ประโยชน์ที่ได้รับจาก AGV

          - ลดต้นทุนการผลิต

        - มีการวางแผนการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ

        - บริหารบุคลากรได้อย่างคุ้มค่าและมีประสิทธิภาพ

        - ลดอุบัติเหตุ

############################################

รูปภาพ

===========================================================

วิดีโอ

############################################